多個獨立驅動器可通過電子方式協調實現共同工作，以執行您的驅動任務。上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。這種數據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。
SINAMICS S120 另辟蹊徑：中央控制單元對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可以在驅動器之間和/或軸之間建立工藝性互
聯。由于所有必要的信息都存在中央控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內建立，并且STARTER 調試工具中通過點擊鼠標即可輕松進行配置。
• SINAMICS S120 控制單元可以單獨執行簡單的工藝任務
• 對于單軸驅動，可以訂購控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2
• 對于多軸應用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN
• 高要求的運動控制任務可以獲得出自 SIMOTION D 的控 制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持 （按照性能分級）每個這樣的控制單元基于面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以擴展，以滿足的性能要求。
驅動控制以可配置的驅動對象形式提供：
• 針對供電系統的饋電控制
• 矢量控制 - 在通用機械和設備制造領域，具有轉速和轉矩高穩定性的轉速控制驅動
- 特別適用于異步電機
- 化脈沖模式，用于**的電機變頻器系統
• 伺服控制 - 具有高動態特性的運動控制
- 通過等時 PROFIBUS/PROFINET 通訊實現角同步
- 應用于機床和周期性生產機械中通用的 V/f 控制模式保存在驅動對象“矢量控制"中，可以的實現簡單應用，例如配有 SIEMOSYN 電機的多電機驅動。
SINAMICS S120 驅動的功能保存在 CF 卡上。所有驅動的固件和 設定參數都以項目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上還可保存更多 的項目，以便在調試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目可用。控制單元啟動后，系統會讀取 CF 卡上的數據并將其載入RAM。固件按對象排列。驅動對象用于執行對整流模塊，電機模塊，功率模塊及其他由 DRIVE-CLiQ 連接的系統組件的開環控制和閉環控制。西門子變頻器
控制單元 CU320-2 用于執行一個或多個電機模塊、電源模塊的通信、開環和CU320-2 控制單元標配了以下接口：
• 4 個 DRIVE-CLiQ 接口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 設備通信，
例如：電機模塊、電源模塊、編碼器模塊和端子模塊
• CU320-2 PN：1 個 PROFINET 接口，帶 2 個端口（RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協議
• CU320-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協議
• 12 路可設定的隔離數字輸入
• 8 路可設定的雙向非隔離數字輸入/輸出
• 1個串行RS232接口
• 1 個用于連接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 個 CF 卡插槽，固件和參數保存在該存儲卡上
• 1 個用來安裝選件組件的插槽（例如端子板 TB30）
• CU320-2 DP：2 個旋轉撥碼開關，用于手動設置 PROFIBUS 地址
• 1 個以太網接口，用于調試和診斷
• 3 個測試插口和一個參考地，用于支持調試
• 1 個電子電源接口，采用 DC 24 V 電源插頭
• 1 個 PE/保護接地線接口
• 1 個接地端子
選件模塊的信號線屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制單元上。
控制單元上提供用于擴展接口的選件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制單元 CU320-2 的狀態通過多色 LED 來顯示。
固件和參數設置均保存在 CF 卡上。控制單元 CU320-2 上設有對應的 CF卡插槽。
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制單元上：
• SINAMICS S110
- CU305
