西門子CPU412-1中央控制器

西門子CPU412-1模塊      西門子CPU412-1模塊

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產(chǎn)品應(yīng)用

SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。

SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。

當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不多的添加額外的模板。

3．配置SIMOTION以太網(wǎng)接口

3.1在硬件配置中設(shè)定以太網(wǎng)接口
在SCOUT界面中點(diǎn)擊SIMOTION CPU，右鍵點(diǎn)擊“Open HW configuration”進(jìn)入硬件配置界面，例如D435，X120和X130為以太網(wǎng)接口，雙擊選擇的通信接口，在彈出的界面中定義IP地址和子網(wǎng)掩碼，如圖9所示：

圖9 設(shè)定通信接口

注意：
即使建立兩條以太網(wǎng)，兩個(gè)以太網(wǎng)通信接口不能設(shè)置在相同的網(wǎng)段中或相同的IP地址。

3.2 在線聯(lián)機(jī)設(shè)定以太網(wǎng)接口
將編程器連接到SIMOTION 以太網(wǎng)接口上，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中將訪問(wèn)點(diǎn)指向使用的編程網(wǎng)卡例如“S7ONLINE（STEP7）->TCP/IP -> In(R) PRO/1000 MT ”。打開(kāi)SIMATIC Manager，使用菜單命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中選擇“Browse”鍵瀏覽網(wǎng)絡(luò)上所有的站點(diǎn)，如圖10所示：

圖10 瀏覽網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)

每一個(gè)接口在硬件的前面板標(biāo)有網(wǎng)卡的MAC地址，選擇站點(diǎn)，在“Edit Ethernet Nodes”界面中設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼，點(diǎn)擊“Assign IP Configuration”鍵傳送設(shè)定的命令。如圖11所示：

圖11設(shè)置站點(diǎn)地址

IP地址設(shè)置完成后，可以使用以太網(wǎng)接口編程。

4．編寫(xiě)通信程序
通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行站點(diǎn)間的通信有兩種方式：1）UDP；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信協(xié)議不需要在通信前建立連接，在發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)報(bào)文中帶有通信方的IP地址和端口號(hào)。通信函數(shù)存儲(chǔ)于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，在發(fā)送方調(diào)用發(fā)送函數(shù)的示例程序如圖12所示（使用LAD編寫(xiě)）：

圖12 UDP發(fā)送程序

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：
SourcePort
發(fā)送方的端口號(hào)，數(shù)據(jù)類型UINT，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT，在4個(gè)字節(jié)中輸入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址為192.168.0.122。

DestinationPort西門子CPU412-1中央控制器    西門子CPU412-1中央控制器
接收方的端口號(hào)，數(shù)據(jù)類型UINT，例如2000。

CommunicationMode西門子CPU412-1中央控制單元  西門子CPU412-1中央控制單元
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數(shù)據(jù)類型，有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后釋放通信資源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信資源。

DataLength
發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)類型UDINT，長(zhǎng)度1400字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..1399] OF BYTE。