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SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了豐富的預(yù)編程功能，您可在此基礎(chǔ)上分配參數(shù)以及進(jìn)行二次開發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)自定義功能。
為了實(shí)施自動(dòng)化任務(wù)，您需要一款易于使用的工具，該工具將在完成所有必要工程步驟的過程中為您提供支持：SIMOTION SCOUT
SCOUT 是機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的通用自動(dòng)化環(huán)境。它可以對(duì) PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能要求的復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行工程設(shè)計(jì)。
SCOUT 分為多個(gè)不同版本，這些版本可最佳集成到 SIMATIC 環(huán)境中以確保實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA)。
用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，
用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及
SCOUT 獨(dú)立版（如果未安裝 STEP 7）。
SCOUT 具有
集成的面向功能的自動(dòng)化任務(wù)視圖，同時(shí)
使用起來也非常方便。
支持的 SIMOTION 應(yīng)用范圍從簡(jiǎn)單的參數(shù)可調(diào)的速度控制式單軸應(yīng)用到復(fù)雜的機(jī)械耦合式可編程多軸機(jī)器應(yīng)用。
因此，SCOUT 根據(jù)具體的任務(wù)顯示不同的視圖，并且可通過附加工具進(jìn)行擴(kuò)展（例如，用于創(chuàng)建凸輪圖形的工具）。
SCOUT 支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用構(gòu)建過程中的所有必要步驟：配置、參數(shù)設(shè)置、編程、測(cè)試和診斷。
在調(diào)試和維護(hù)時(shí)，集成的測(cè)試與診斷功能十分有用。
SCOUT 的圖形菜單系統(tǒng)支持用戶執(zhí)行多項(xiàng)重要任務(wù)，例如：
創(chuàng)建硬件和網(wǎng)絡(luò)配置
創(chuàng)建、配置和設(shè)置工藝對(duì)象的參數(shù)，例如軸、測(cè)量輸入、凸輪輸出、凸輪軌跡和凸輪。
SIMOTION 具有用于完成任何任務(wù)的適當(dāng)編程語(yǔ)言：
LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）
符合 IEC 61131 的圖形化編程語(yǔ)言
尤其適合循環(huán)任務(wù)（例如，邏輯）
編程人員可隨時(shí)在 LAD 和 FBD 之間切換
用于測(cè)試與診斷的程序狀態(tài)指示
結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
基于文本的高級(jí)語(yǔ)言，符合 IEC 61131；包括面向?qū)ο蟮木幊?/span>
能夠執(zhí)行任何任務(wù)的“全能選手"
用于在線測(cè)試和診斷的，調(diào)試功能：
MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖）：
圖形化編程（流程圖）
尤其適合順序任務(wù)（例如，運(yùn)動(dòng)控制）
基于模塊創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)安排
借助于圖形化步跟蹤和單步模式進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷
驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)
對(duì)開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行圖形化組態(tài)
塊庫(kù)中含有大量控制、計(jì)算和邏輯塊
不適用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）
SIMOTION 執(zhí)行系統(tǒng)提供了循環(huán)任務(wù)（包括與控制周期和插補(bǔ)器周期同步的任務(wù)）、順序任務(wù)、時(shí)間觸發(fā)任務(wù)和事件觸發(fā)任務(wù)，以及每個(gè)系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)任務(wù)和一個(gè)關(guān)閉任務(wù)。
用戶程序可以“接入"每個(gè)任務(wù)。
在應(yīng)用編程中，各種編程語(yǔ)言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。
軟件的模塊化由一種“單元方案"提供支持
對(duì)數(shù)據(jù)和函數(shù)進(jìn)行“封裝"
可靠和可重復(fù)使用的程序代碼
面向?qū)ο蟮木幊谭绞教峁┝藦?qiáng)大的工具，用于生成有系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件，可以應(yīng)對(duì)機(jī)械設(shè)備工程領(lǐng)域中的將來挑戰(zhàn)。
SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，這是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測(cè)試環(huán)境，無需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
通過 SIMOSIM，可以進(jìn)行在線訪問和執(zhí)行測(cè)試功能，就像連接了實(shí)際控制器那樣。除調(diào)試功能外（如狀態(tài)程序、斷點(diǎn)和跟蹤），它還提供了完整的 Web 和 OPC UA 服務(wù)器功能以及軸模擬功能。SIMOSIM 也是從組態(tài)到基于云的服務(wù)的端到端數(shù)字化過程鏈中的一個(gè)關(guān)鍵組件。
CamTool 可選包可擴(kuò)展 SCOUT 的功能，它具有一個(gè)創(chuàng)建和優(yōu)化凸輪的強(qiáng)大圖形化工具。SCOUT 中標(biāo)配有一個(gè)創(chuàng)建凸輪的簡(jiǎn)易編輯器。
