西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3原裝正品供應
逆變裝置針對多軸驅動系統而設計，由一個 CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進行控制。逆變裝置通過直流母排進行互連。一個或者多個逆變裝置通過直流環節獲得電機用的電源。可以拖動同步電機和感應電機。由于多個逆變裝置共用同一個直流環節，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發電機模式運行的逆變裝置產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個逆變裝置使用。中間回路的直流環節由整流裝置供電。控制單元用于多機傳動系統的智能控制。它配有控制驅動的相關 I/O 以及與上位控制系統通信的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。傳動系統的結構組成可以通過選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來搭建。其他系統組件可以按照需要來選配。這些系統組件有：輸入側開關組件，例如：進線電抗器和進線濾波器直流環節組件例如，制動單元和制動電阻輸出側組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器附帶系統部件例如，終端模塊、操作員面板和通信板編碼器系統接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口SINAMICS S120 組件，包括電機和編碼器在內，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統接口。比如線路和逆變裝置會連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接至驅動系統 – 簡單而且有效。也配有此接口的電機可直接連接到傳動。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（編碼器模塊）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據等效電路圖數據對連接的電機進行模擬。據此，伺服控制是場定向控制。與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優化。為了實現高動態響應，以略有減小的控制精度和控制質量為代價。伺服控制具有下列特征：計算速度快；更短的采樣時間；動態響應快；高輸出頻率 (> 800 Hz)；優先選擇動態永磁同步電機。
作為上位控制器的客戶接口，標配有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；還有擴展終端模塊 TM31，端子板 TB30 和通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進行通信的模塊。通過該接口，可將系統連接到上位控制器或連接附加單元。開環和閉環控制功能：SINAMICS S120 可采用動態、高精度閉環矢量控制（驅動對象類型 VECTOR）或高動態閉環伺服控制（驅動對象類型 SERVO）。
符合以下標準時，使用轉速實際值編碼器：要求較高的轉速精度。對動態特性有高要求（更好的控制特性和故障響應特性）。需要在大于 1:10 的控制范圍內進行轉矩控制需要在轉速低于電機額定頻率（p0310）的約 10% 的情況下遵循定義的和/或變化的轉矩。根據設定值給定方式，矢量控制可分為：
