西門子CPU模塊6ES7331-7KB02-0AB0技術詳解
S7-200的工作和CPU的工作
1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。
（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。
（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后到物理輸出點，驅動外部負載。
（2）、S7-200 CPU的工作
S7-200有兩種操作：停止和運行。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作。
在停止下，S7--200不執行程序，您可以下載程序和CPU組態。在運行下，S7-200將運行程序。
S7-200提供一個開關來改變操作。您可以用開關（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作：當開關撥在停止，停止程序執行；當開關撥在運行，啟動程序的執行；也可以將開關撥在TERM（終端）（暫態），允許通過編程來切換CPU的工作，即停止或運行。
如果開關打在STOP或者TERM，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP。如果開關打在RUN，且電源狀態發生變化，則當電源恢復時，CPU會進入RUN。
