西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA0 36kw 電源模塊
逆變裝置針對多軸驅動系統而設計，由一個 CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進行控制。逆變裝置通過直流母排進行互連。一個或者多個逆變裝置通過直流環節獲得電機用的電源。可以拖動同步電機和感應電機。由于多個逆變裝置共用同一個直流環節，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發電機模式運行的逆變裝置產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個逆變裝置使用。中間回路的直流環節由整流裝置供電。控制單元用于多機傳動系統的智能控制。它配有控制驅動的相關 I/O 以及與上位控制系統通信的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。傳動系統的結構組成可以通過選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來搭建。其他系統組件可以按照需要來選配。這些系統組件有：輸入側開關組件，例如：進線電抗器和進線濾波器直流環節組件例如，制動單元和制動電阻輸出側組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器附帶系統部件例如，終端模塊、操作員面板和通信板編碼器系統接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口SINAMICS S120 組件，包括電機和編碼器在內，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統接口。比如線路和逆變裝置會連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接至驅動系統 – 簡單而且有效。也配有此接口的電機可直接連接到傳動。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（編碼器模塊）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據等效電路圖數據對連接的電機進行模擬。據此，伺服控制是場定向控制。與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優化。為了實現高動態響應，以略有減小的控制精度和控制質量為代價。伺服控制具有下列特征：計算速度快；更短的采樣時間；動態響應快；高輸出頻率 (> 800 Hz)；優先選擇動態永磁同步電機。
作為上位控制器的客戶接口，標配有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；還有擴展終端模塊 TM31，端子板 TB30 和通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進行通信的模塊。通過該接口，可將系統連接到上位控制器或連接附加單元。開環和閉環控制功能：SINAMICS S120 可采用動態、高精度閉環矢量控制（驅動對象類型 VECTOR）或高動態閉環伺服控制（驅動對象類型 SERVO）。
符合以下標準時，使用轉速實際值編碼器：要求較高的轉速精度。對動態特性有高要求（更好的控制特性和故障響應特性）。需要在大于 1:10 的控制范圍內進行轉矩控制需要在轉速低于電機額定頻率（p0310）的約 10% 的情況下遵循定義的和/或變化的轉矩。根據設定值給定方式，矢量控制可分為：轉矩/電流控制（簡稱：轉矩控制）；與矢量 V/f 控制相比的優點。相對于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優點：負載和設定值改變時的穩定性。設定值改變時的較短調節時間導致更好的控制特性。負載改變時的較短調節時間導致更好的故障響應特性。可以設置轉矩對電機進行加速或制動。不管是在電動式運行還是在再生運行中，均通過可設定的轉矩限制保護電機。驅動和制動力矩的控制不受轉速影響。在轉速 = 0 時能達到全起動轉矩
不管是連續的輸送線還是同步及高動態過程，西門子的高性能驅動產品在眾多工業應用中均能發揮作用。這些應用包括：包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統。
用于工業機械工程組態和工廠建設的高性能應用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅動系統必須協調工作的應用。這種驅動系統一般由多個電機模塊構成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯, 而電機模塊有中央電源模塊供電。這種組態使各個驅動系統可以相互交換能量，并且可以實現緊湊式、經濟高效的設計。 通常可以使用額定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅動系統。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現
