西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE15-0AD0現貨供應
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
??這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
???啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
