西門子電機驅動模塊6SL3120-2TE13-0AA4現貨供應
以濟南20萬噸熱鍍鋅項目為例，PLC系統采用西門子公司S7-400系列PLC，主CPU采用S7-416-2DP，遠程I/O采用ET200，由CPU、存儲單元、電源模板、通訊模板、輸入/輸出模板、高速計數模板、中繼器等組成，PLC與分布式I／O及傳動系統采用Profibus-DP網。具體配置見表3。
PLC控制系統主要完成加工線工藝功能的控制，根據工藝需要完成區段速度設定、張力設定、活套控制、邏輯控制、監測和報警、與上位機進行通訊等控制功能;在三個操作臺(入口操作臺、工藝操作臺、出口操作臺)上分別設有模塊化I/O單元，由通訊電纜匯總到PLC系統，為提高系統可靠性，PLC與各自的遠程I/O站之間的通訊、PLC與調速傳動裝置之間采用獨立通訊網絡，PLC把設定參數和控制指令傳送到終端和各調速傳動系統，并收集各調速傳動系統的狀態和電氣參數送到人-機接口的CRT上顯示。
4、PLC軟件功能
冷帶連續加工機組的PLC軟件主要是焊縫跟蹤任務，包括自動剎車、慢速定位和緊急剎車;焊縫跟蹤任務是靠現場遠程I/O站信號通過ProfiBUS-DP與S7-400主CPU通訊，依據編制好的過程控制軟件完成，它的任務主要包括:
(1)根據帶鋼焊縫在機組的位置實現機組的自動剎車
a)開卷機的自動甩尾剎車。
b)入口活套/出口活套的自動剎車。
c)卷取機的自動剎車。
d)拉矯機的輥道自動開/閉。
(2)根據焊縫位置實現機組的慢速定位
a)入口上/下通道帶頭在焊機處的慢速定位。
b)入口上/下通道在助卷器和夾送輥兩種方式下的穿帶。
c)入口/出口側剪刀處的帶鋼定位。
d)焊縫的自動打孔。
e)根據焊縫位置計算帶長。
(3)機組的緊急剎車
a)傳動設備故障的機組緊急剎車。
b)斷帶故障的緊急剎車。
(4)4個程序模塊
上述所有工藝要求的控制功能其軟件核心為4個程序模塊，根據需要分別在自動剎車、慢速定位和緊急剎車過程中調用，它們是:
a)狀態控制模塊MDCT01。
b)張力調節模塊TEAD01。
c)定位模塊POSI01。
d)自動剎車模塊AUBK01。
定位模塊POSI01、自動剎車模塊AUBK01的功能主要是接受來自現場狀態控制點的狀態，并且根據狀態控制點狀態去觸發或者調用狀態控制模塊MDCT01和張力調節模塊TEAD01的不同設定值程序,它們附屬于張力調節模塊和狀態控制模塊，主要是開關順序連鎖和通／斷關系;狀態控制模塊MDCT01和張力調節模TEAD01的主要功能是速度-張力的設定，其具體內容見表4。
狀態控制模塊MDCT01和張力調節模塊TEAD01按照機組工作狀態的不同可以分為目標速度非“0"狀態的生產請求和目標速度為“0"生產請求兩種基本情況;
(5)目標速度非“0"狀態的生產請求，可以分為兩種情況:
a)初始速度為“0"，既生產線為停止狀態，這種情況下，首先要進入張力準備階段，根據工藝要求進行張力預選，接通張力，建立靜態張力，其次是張力調節階段，建立該運行區所有設備的工作張力，并且對張力的建立和調節進行確認和檢查，在確認和檢查無誤的情況下，進入速度調節階段，經過一定時間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0"，說明請求實現，具體張力-速度請求-確認曲線模型如圖3所示。
