西門子S7-1200在自動化線程中的運動控制及應用

　　西門子S7-1200能夠提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制，脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖，方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。本系統采用PROFINET接口實現兩臺CPU1214的智能連接，一臺CPU1214作為master主站用于上位機的數據交互及四臺步進電機的運動控制，另外一臺CPU1214作為slave從站用于伺服電機的準確運動控制。

　　在本傳輸系統中上位機采用具有以太網網口的上位系統，這樣方便整個系統的遠程控制，主從CPU均采用晶體管輸出的控制器。在此系統中主要實現I-Device(智能設備)的控制及軸工藝控制。上位機與主CPU進行通信連接，實現各種功能的轉換及數據交換，主PLC控制I/O輸入輸出設備及4臺步進電機的運動控制，從PLC的功能實現兩臺伺服電機的運動控制，同時通過I-Device與主PLC實現數據交換。

　　西門子S7-1200系統需配備具有Ethernet連接的網口模塊，工控機及觸摸屏皆可，硬件系統由兩臺CPU1214來實現，S7-1200智能IO設備（I-Device）是非常實用的功能，不需占用通信資源，也不需要編寫復雜程序。本系統采用兩臺S7-1200系列的CPU1214C作為硬件項目的主CPU，可以實現與上位機及系統其他主CPU通訊，本系統全部采用網口連接因此采用5口交換機。

　　網絡連接完成后，需要對PLC進行設置，開辟一塊存儲空間作為數據傳輸區根據程序需要進行傳輸區設置，根據系統需要建立兩個傳輸區，傳輸區區不能占用已用的IO地址，PCL2的輸入區對應的為PLC1的輸出區，PCL2的輸出區對應的為PLC1的輸入區，這兩個傳輸區分別用于接收數據及發送數據，在本系統中傳輸區字節長度為80個字節，在PLC2中I16-I96對應的為PLC1中的Q16-Q96，來實現兩個CPU的數據交互。