西門子DI/DO模塊EM223CN

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　　EM DT168點數字量輸入/8點數字量輸出6EDT16-0AA0，EM DR168點數字量輸入/8點繼電器輸出6EDR16-0AA0，EM DT3216點數字量輸入/16點數字量輸出6EDT32-0AA0，EM DR3216點數字量輸入/16點繼電器輸出6EDR32-0AA0，EM AE044點模擬量輸入6EAE04-0AA0。EM AQ022點模擬量輸出6EAQ02-0AA0，EM AM064點模擬量輸入/2點模擬量輸出6EAM06-0AA0。

　　輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變，因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入，用戶程序執行，在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)，在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路。并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算。然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　同時也可以使用STEP 7-Micro/WINV21包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程，STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程，如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜，如果使用STEP 7-Micro/WINV31編程。則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程，在這種情況下。通訊速率可高達1875kbit/s。可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。