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對于西門子 840D 數控系統而言，對其驅動進行優化，就是對電流環、位置環與速度環進行優化。電流環的優化措施相對簡單，因為電流環出廠時，生產廠家已經按照原則進行參數的設置，運維人員對電流環的優化就是對電流環參數的檢查與運行試驗；位置環的優化措施需要運維人員根據實際運行狀況，采取相應的優化措施；速度環的化措施需要從速度和材料兩方面入手，運維人員可以通過速度的設定進行優化，西門子 840D數控系統的度是 10 m/s，速度環的材料需要滿足標準要求且具備良好驅動性能，這樣才能夠保障速度環的穩定運行。
主軸異常響動
（1）在 611D 伺服驅動下，系統主軸旋轉時發出噠噠的異常聲響，調低主軸轉速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時間后系統報警。首先對主軸機械部位進行全面檢查，沒有發現任何機械損傷；使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器，拆卸驅動器后發現該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修后啟動西門子 840D 數控系統，系統恢復正常運行。由此得出，運維人員需要定期進行系統維護，清理灰塵，保障系統的穩定運行。
（2）系統正常運行時，當主軸的轉速設置＜430 r/min 時出現異常聲響，且系統功率出現較大變化，當主軸的轉速設置為1200 r/min 時，異常聲響消失，過程中系統沒有報警。一般情況下，判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件，控制器和電機正常。當檢測傳動裝置時，主軸轉速設定為低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）時，電機的轉速一致，但當主軸低速運行時，主要是根據變速箱內的齒輪進行減速，表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后，系統恢復正常。
