西門子CPU314C-2DP模塊代理商 西門子CPU314C-2DP模塊代理商
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S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅(qū)動器站地址設(shè)置
1. 驅(qū)動裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：
(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關(guān)實現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。
注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時應(yīng)斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則
P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無效的。
驅(qū)動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的站地址*。
圖.1
四、通訊報文設(shè)置
對于不同的驅(qū)動裝置只有特定的報文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。
表1.
報文格式999為用戶自定義報文，當(dāng)用戶選擇此報文格式時，電機的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據(jù)需要配置報文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進行
編譯保存；之后打開Starter，核對報文結(jié)構(gòu)是否*，若不*需在Starter
中打開“configuration”做調(diào)整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。
圖.2
西門子CPU314C-2DP模塊
DC/AC 驅(qū)動裝置報文設(shè)定
圖.3
五、用DP總線對電機起、停及速度控制
S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進制)對應(yīng)于100%，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)?？梢栽?/span>P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。
(3) 組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD>2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數(shù)據(jù)
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序
(1) 控制驅(qū)動器運行：
通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。
（2）停止驅(qū)動器：
應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。
（3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：
