西門子SIEMENS專業(yè)銷售S7-200擴(kuò)展模塊EM253 西門子SIEMENS專業(yè)銷售S7-200擴(kuò)展模塊EM253
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時(shí)，硬件差異很大（如表1），因此移植時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
| 序號(hào) | 內(nèi)容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 電壓等級 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
| 3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?/p>
EM253的運(yùn)動(dòng)控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應(yīng)關(guān)系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系
| 序號(hào) | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 無相關(guān)指令，使用Q點(diǎn)編程50ms脈沖實(shí)現(xiàn) |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機(jī)來與一或多臺(tái)服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進(jìn)行通訊。一臺(tái)服務(wù)器同樣允許一臺(tái)或多臺(tái)客戶機(jī)訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機(jī)編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）
圖.1
2.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號(hào)碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀?。嚎蛻舳?<- 服務(wù)器，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個(gè)數(shù)據(jù)傳輸。
在讀取過程中，本地主機(jī)模塊讀取并存儲(chǔ)來自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫的過程中，本地主機(jī)模塊將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機(jī)模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為 212 字節(jié)
點(diǎn)擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
西門子S7-200SMARTIO擴(kuò)展模塊
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項(xiàng)目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼。點(diǎn)擊確定。
下載程序 ，測試結(jié)果。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機(jī)端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項(xiàng)目，添加兩臺(tái)新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個(gè)CPU使用連線拖動(dòng)連接，左側(cè)CPU為客戶機(jī)，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機(jī)（拖動(dòng)CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動(dòng)默認(rèn)分配相互的TSAP號(hào)碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試。
PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E
1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1）。
圖 1 啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)?/p>
2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋（見圖 2）。
圖 2 添加 PUT/GET 操作
3、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）。
圖 3 定義 PUT 操作
圖 4 定義 GET 操作
4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配（見圖 5）。
圖 5 分配存儲(chǔ)器地址
注： 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。
5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可（見圖 6）。
圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令
